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汽车发念头垫片铆接自动生产线主要由料盘循环式自动运送机构、垫片自动组合机构、铆接机构、自动激光打标系统、自动视觉检测机构、自动称重机构等组成,设计多个料盘流水式设计,机械手精准抓取垫片,依次放入到料盘举行组合,自动运送铆钉在组合好的垫片举行铆接,激光打标机自动完成垫片上的编号,通过视觉扫描检测铆接的位置,判断产品是否及格,机械手抓取垫片放入称重机举行称重,通过视觉检测与称重的数据,将及格和不良的产品区分堆放。整个生产历程无人化作业,全自动化完成发念头垫片的铆接事情。